天府广场来了“钢铁搭档”：“成都造”巡逻机器人首秀实景验证

6月16日上午10点，天府广场(guǎngchǎng)阳光明媚，热闹非凡。一支特殊的“巡逻队”正在广场上缓缓行进，引起来往市民关注。在民警的带领下，两台身形矫健、双轮(shuānglún)驱动的轮式巡逻机器人时而直线行驶，时而灵活地转弯绕过障碍物，展现出高度的机动性(jīdòngxìng)和灵活性。与此同时(yǔcǐtóngshí)，两台四足(sìzú)巡逻机器狗也在民警的指挥下，按照预设路线穿梭在人群之间，稳健的步伐(bùfá)和敏捷的身姿令人印象深刻。 ▲民警(mínjǐng)与机器狗一起巡逻 在路人的目光中(zhōng)，这些机器人与民警默契配合，协同完成着巡逻任务。这一幕，正是(zhèngshì)成都市首批智能机器人实景验证活动的生动场景，“成都造”智能机器人正式迈出实战应用的关键(guānjiàn)一步。 “猎豹”巡广场 “铁犬”越台阶(táijiē) 红星新闻记者在现场看到，轮式(lúnshì)机器人与四足机器狗的(de)配合十分默契。在广场开阔的中央区域，轮式机器人如同灵巧的“地面猎豹(lièbào)”，轮子碾过地砖发出轻微的“嗡嗡”声，高效覆盖着大片巡逻区域。 “轮足式(lúnzúshì)巡逻(xúnluó)机器人天然具备速度和效率优势，尤其在铺装路面。”成都(chéngdū)人形机器人创新中心机器人事业部部长徐钦向红星(hóngxīng)新闻记者介绍，身旁这台“重载伙伴”能稳稳驮起15-20公斤的警用装备，有效为执勤民警减负。 ▲轮式(lúnshì)机器人自主巡逻 当巡逻(xúnluó)路线遇到广场边缘的台阶(táijiē)时，四足机器狗便迅速“接棒”。只见它(tā)四条机械腿灵活(línghuó)地调整角度和步态，关节电机发出轻微的“嗒嗒”声，轻松攀上十几厘米高的台阶。“它背部的多传感器模块（四个雷达和双目相机）如同敏锐(mǐnruì)的‘感官器官’，不断扫描着周围环境。”成都振芯科技股份有限公司机器人算法团队负责人杨文军指着(zhǐzhe)机器狗解释道，“激光雷达扫描轮廓，双目相机补充盲区，这套‘眼睛’让它在复杂地形也能如履平地。”而机器狗的足底采用了类似(lèisì)越野轮胎的“大V底”橡胶纹理，显然是为防滑和抓地做了特别(tèbié)设计。 鼎桥(dǐngqiáo)通信技术有限公司AI首席架构师廖承斌则在一旁补充介绍其机器狗的“智慧”：“我们带来(dàilái)的这款机器狗配备导航(dǎoháng)功能模块和天线后，能够在室内外精准定位(dìngwèi)和自主导航及避障。此外，通过搭载鼎桥自研的机器人大脑软硬件设备，能够使得机器狗理解(lǐjiě)人的语音语义，脱离遥控器，自主完成规划和相关任务。” 实战“考场”里的磕碰与成长(chéngzhǎng) 天府广场熙熙攘攘的人流，正是检验机器人实战能力的绝佳“考官”，带来了实验室无法预见的挑战(tiǎozhàn)。红星新闻记者观察(guānchá)到，当(dāng)机器狗行至广场一角时，引来市民围观(wéiguān)拍照(pāizhào)，甚至有人试图靠近触摸。“当发现有人围观时，系统会自动触发安全机制，原地停下并启动语音播报‘正在执行任务，请保持距离’。”杨文军说。 ▲民警与(yǔ)机器狗一起巡逻 这类人机交互(rénjījiāohù)突发状况，正是实景(shíjǐng)验证的核心价值——暴露问题，驱动迭代。“实验室环境太‘理想’，现实生活中的复杂场景才是技术落地的试金石。”他(tā)感慨道。高温(gāowēn)下的续航与稳定性同样面临(miànlín)考验。时近正午，阳光(yángguāng)变得灼热，地面温度明显升高。杨文军指着机器狗透露：“持续高强度行走1小时左右，关节电机温度就会报警，它就得像人一样‘趴下’休息散热。” 技术的进化方向也在(zài)实景反馈中更加明晰。徐钦指着轮式机器人说道：“目前的‘重载’和‘快巡’是基础，我们正在为其植入更强的‘大脑’。”未来目标是让机器人不仅能(néng)“看见”人群，更能自主进行(jìnxíng)初步判断和响应(xiǎngyìng)，如自动喊话预警、信息上报(shàngbào)等。“比如识别到持刀等危险行为，机器人的喊话器会立刻(lìkè)发出震慑性警告(jǐnggào)。”徐钦强调，最终的决策权仍在民警手中，但机器人的智能化将极大提升响应速度和处置效率。 城市“搭台”，机器人(jīqìrén)“唱戏” “技术再先进，不在真实场景中反复碰撞磨合，就只是‘空中楼阁’。”徐钦道出(chū)了实景验证(yànzhèng)的核心意义。而成都，正以开放和务实的态度，为机器人企业(qǐyè)搭建起这个至关重要的“练兵场”。 红星新闻记者了解到，在此之前，根据企业的(de)需求，相关部门已主动协调开放了一些具有(jùyǒu)不同人流量、地形(dìxíng)特点和业务需求的标志性场所作为测试场域。“广场的密集人流、景区的复杂路径、古街的狭窄空间，这些多元化场景能全面检验机器人的适应能力(shìyìngnénglì)。”杨文军说。 更强劲的推力来自“揭榜挂帅”的创新机制。今年6月，成都市发布机器人警务场景“揭榜挂帅”首批次榜单，成都振芯(zhènxīn)科技股份有限公司、鼎桥通信技术(jìshù)有限公司、成都人形(rénxíng)机器人创新中心等企业正是揭榜者(zhě)。“这就像政府出题，企业答卷。”杨文军形象地比喻。相关部门提出具体的业务(yèwù)痛点——如广场巡逻、违章抓拍、校园安防，企业则凭借技术专长(zhuāncháng)攻关解决方案。“有了明确目标(mùbiāo)和政策支持，我们的研发方向更聚焦，迭代速度更快。”廖承斌对此深有体会。 市民的反应是另一把重要标尺。红星新闻记者在现场采访了带着(zhe)孩子观看的张先生(xiānshēng)，小朋友兴奋地指着机器狗说：“爸爸，它好像《汪汪队》里(lǐ)的机器狗！”张先生笑着说：“以前只在新闻里看到这种高科技，没想到(xiǎngdào)今天在自家门口见到了。想到它们真能(néng)帮警察巡逻、预警(yùjǐng)，感觉挺安心，也挺自豪是‘成都造’。”来广场晨练的李阿姨则表示：“希望(xīwàng)它们能帮警察多分担点工作，特别是大热天、大冷天巡逻，太辛苦了。” 红星新闻记者 方舟(fāngzhōu) 摄影记者 张佳琪 （下载红星新闻，报料(bàoliào)有奖！）